武威流体控制

苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床装备和工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高专门用于加工复杂曲面的机床，这种机床系统对一个的航空、航天、军事、科研、精密器械、高精医疗设备等等行业有着举足轻重的影响力，目前，五轴联动数控机床系统是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的手段。

1，数控转台是卧式加工中心的重要功能部件之一，参与卧式加工中心集成，作为第四轴参与坐标轴的控制，其精度及性能直接影响着主机的精度与性能，另外由于蜗轮蜗杆副的传动比大，使得数控转台的更高速度受到限制，满足不了数控机床旋转坐标轴今给和快速进给速度越来越高的要求。

旋转轴可以是A轴也可以是B或C轴，旋转轴是可以360度旋转的，摆动轴是除了旋转轴已定义后的(如A轴)，剩下的两个轴当中的一个(如B或C)，摆动轴只能在一定的角度内进行摆动(如正负90度)而不能360度旋转。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有三大板块：一. 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台），市场保有量40000余台；二. 精密流体控制解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测）;三. 工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

衡量主轴部件性能的指标主要是旋转精度、刚度和速度适应性，50年代以后出现的液体静压轴承，精度高，刚度高，摩擦系数小，又有良好的抗振性和平稳性，但需要一套复杂的供油设备，所以只用在高精度机床和重型机床上。

1、按照工艺指导文件等相关文件的要求完成作业准备，3、使用示教器、计算机、组态软件等相关软硬件工具对工业机器人、可编程逻辑控制器、人机交互界面、电机等设备和视觉、位置等传感器进行程序编制、单元功能调试和生产联调。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗等领域。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益等。

工业机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等，六轴工业机器人是在实际生产中常用的6关节工业机器人，六轴机械手臂、六关节机械手、六轴机械臂、机器手臂等等都是它的称呼，工业机器人一般是指四轴、五轴、六轴机械手。

1、点位控制方式(PTP)，在控制中，工业机器人只要求在相邻点之间能够快速、准确地移动，对目标点的轨迹没有任何调节，因此，它通常用于电路板上的装卸、搬运、点焊和元件插入，只需要末端执行器在目标点的准确位置和姿态。

工业机器人集成是实现工业自动化、外围设备和将机器组装到一个框架中并作为一个整体工作的方式，工业机器人集成商或系统集成商通过分析原先的机器人系统需求，为工厂自动化开发概念和计划，然后在制造设施内将自动化投入生产的公司。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。