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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床转台、及机床配件的企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有二大板块：

一、 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台，摇篮五轴），市场保有量40000余台；

二、工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

它可与其他伺服进给轴联动，它的进给、分度转位与定位锁紧都是由给定的指令进行控制的，电缆接口单元：电缆接口能够全面的旋转，即插即用的设计，出现故障的时候要快速的改换电缆，一切的内部电缆都要集成到接口上。

回转工作台有两个相互垂直的定位面，而且装有定位键，能方便地进行立式或卧式安装；工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内，工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动，数控回转工作台的回转由直流伺服电动机驱动，其尾部装有检测用编码器（1000脉冲信号/转），可实现半闭环控制；机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副，齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消除间隙，调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘，松开螺钉转动双片齿轮即可消隙，蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消除间隙，调整时松开螺钉和螺母，转动螺纹套，使蜗杆轴向移动，改变蜗杆和蜗轮的啮合部位即可消除间隙。

数控转台的工艺性能分析，1)应用迅速移动或寸动模式下运作数控转台时，须按着"+4"或"-4"后数控转台才可以旋转，4)工序安排以台阶面和Φ110g6的外圆表面定位，夹装产品工件，达到了设计标准，工艺标准的一致。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗、新能源等领域。

数控分度转台的运动是由伺服电机驱动的，经过齿轮减速后带动涡轮蜗杆副使工作台转动，为消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏心环来消除齿轮啮合侧隙，一侧齿轮与蜗杆靠楔形拉紧圆柱销来连接，这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。

除此之外传统设备对于数控转台的运用的状态也有很大的影响，在安装使用设备之前需要对构造有一定的掌握，在使用装置进行生产操作的过程当中可以规避出现故障的问题，同样也还可以提升改善设备的工作的效果，为保证装置的应用效率，还需要定期进行维护保养，平时要注意清洁工件和工具等材料，不要放闲杂物，避免对装置的工作状态产生影响。

2、传动有齿条传动齿轮、涡杆蜗轮传动几种方法，电动式转台通常上是用一对传动齿轮将电机动力传送到涡杆，推动转台来进行分度，液压转台，选用液压马达驱动的传动构造，类似电动式的转台，选用齿轮齿条，则是利用由活塞驱动的齿条推动与之齿合的与台面相对固定传动齿轮进行分度。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益、特斯拉、东山精密、上海银轮等。

这种蜗杆的左右两侧面具具有不同的螺距，因而蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚，但是由于同一侧的螺距是相同的，所以仍可保持正常的啮合，密封性：电机罩壳，由IP67停止完整的密封，避免电机损坏和锁紧等一系列的毛病。

直线移距分度，分主轴交换齿轮法和侧轴交换齿轮法两种分度方法，数控机床分度头的差动分度法，就是将分度头的主轴和交换轮侧轴，用交换齿连接起来，也就是与分度盘连接起来，并松开分度盘的坚固螺钉，这样当转动分度手柄分度时，则手柄的实际转数，将等于手柄相对分度盘的转数，与分度盘自身转数之差，以实现数值不能相约。

数控回转工作台是数控铣床常用的部件之一，作为数控铣床的一个伺服轴，即立式数控铣床的C轴和卧式数控铣床的B轴，回转工作台适用于板类和箱体类工件的连续回转加工和多面加工，由数控系统控制，在数控回转工作台工作的时候。

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