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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床转台、及机床配件的企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有二大板块：

一、 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台，摇篮五轴），市场保有量40000余台；

二、工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

直线移距分度，分主轴交换齿轮法和侧轴交换齿轮法两种分度方法，数控分度头的差动分度法，就是将分度头的主轴和交换轮侧轴，用交换齿连接起来，也就是与分度盘连接起来，并松开分度盘的坚固螺钉，这样当转动分度手柄分度时，则手柄的实际转数，将等于手柄相对分度盘的转数，与分度盘自身转数之差，以实现数值不能相约。

活塞在弹簧的作用下向上运动，拉杆松开工作台；同时触头退回，工作台回转完毕或分度到位后，气液转换装置中的电磁换向阀换向，使汽缸右腔进气左腔排气，活塞杆向左伸出，使工作台返回零位；手摇脉冲发生器可用于工作台的手动微调。

数控分度转台不但能够进行圆周进给运动，并且能够进行分度运动，分度表的作用单单是更改产品工件的部位和表层，并配合全自动换刀设备，使产品工件能够1次安裝进行多个方面的各类工艺流程，进而进一步提高了工作效能。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗、新能源等领域。

CNC转台是数控机床的重要组成部分，对机床的意义重大，CNC转台与摆头是多坐标数控机床的关键部件，是非常重要的部件，传统的采用高精度蜗杆蜗轮等传动的转台与摆头不仅制造难度大、成本高，而且难以达到高速加工所需的速度和精度。

品质好的精密转台设备的产量和种类不断增加，目的是适应目前的加工业发展速度和前景，精密转台主要是指加工面的数字度的头部，代表一种分类类型，不知道数字度的头，在许多行业的加工生产中可见更有效地提高加工效率。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益、特斯拉、东山精密、上海银轮等。

数控转台的外观设计与分度盘的样子区别并不大，但结构类型具备一连串的特性，数控分度转台外形结构特点：，数控分度转台虽然外形不大，但其内部结构也很复杂，不简单，由于它是大型机床类的核心和非常重要的部件，其运行也依赖于数控转台的维护和调度。

2、传动有齿条传动齿轮、涡杆蜗轮传动几种方法，电动式转台通常上是用一对传动齿轮将电机动力传送到涡杆，推动转台来进行分度，液压转台，选用液压马达驱动的传动构造，类似电动式的转台，选用齿轮齿条，则是利用由活塞驱动的齿条推动与之齿合的与台面相对固定传动齿轮进行分度。

说起机床五轴的特点，就要和传统的三轴设备来比较，但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点，就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变，机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。

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