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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床转台、及机床配件的企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有二大板块：

一、 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台，摇篮五轴），市场保有量40000余台；

二、工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

数控转台可以任意角度旋转和分度，也可以连续旋转进给运动，从一次测量中获得准确值后，机床的旋转中心可用作一段时间的参考，然而，在长期使用过程中，特别是在机床相关部件发生机械故障的情况下，有可能改变机床的车削中心。

回转工作台有两个相互垂直的定位面，而且装有定位键，能方便地进行立式或卧式安装；工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内，工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动，工作台的回转由直流伺服电动机驱动，其尾部装有检测用编码器（1000脉冲信号/转），可实现半闭环控制；机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副，齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消除间隙，调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘，松开螺钉转动双片齿轮即可消隙，蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消除间隙，调整时松开螺钉和螺母，转动螺纹套，使蜗杆轴向移动，改变蜗杆和蜗轮的啮合部位即可消除间隙。

蜗轮副的传动精度是影响数控转台定位精度的主要因素，因此采用高精度蜗轮副：在半闭环控制系统中，待补偿角度的位置和补偿值可以在工作台静态定位误差实际测量后确定，补偿值存储在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗、新能源等领域。

5)数控转台大端面对Φ35h6毫米孔中心线有平整度标准；外圆台阶面对Φ110g6毫米外圆轴心线有平整度标准；Φ110g6毫米外圆与Φ35h6毫米孔有同心度标准；4×Φ10H6螺纹EQS与和3×Φ9mm孔和3×Φ13对110g6毫米外圆轴心线有位置度标准，可在偏摆仪上用百分表查验同心度及平整度。

除此之外传统设备对于数控转台的运用的状态也有很大的影响，在安装使用设备之前需要对构造有一定的掌握，在使用装置进行生产操作的过程当中可以规避出现故障的问题，同样也还可以提升改善设备的工作的效果，为保证装置的应用效率，还需要定期进行维护保养，平时要注意清洁工件和工具等材料，不要放闲杂物，避免对装置的工作状态产生影响。

数控转台不仅是对工件处理指数控制转盘速度更快、产品精度更高，而且要求在整个生产过程中工件加工的数控转台是高速、准确的定位，以减少工件的制备、加工和存储等各环节的时间，提高生产效率,降低生产成本，更高精度的机械产品会带来更多好处，如减少摩擦和热量，减少能量损失，使整体运行更加稳定可靠，降低故障概率等。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益、特斯拉、东山精密、上海银轮等。

直接分度是当分度头的分度精度要求较低时，摆动分度手柄，根据本体上的刻度和主轴刻度环，直接读数，进行分度，数控分度头可以采用简单分度法实现，简单分度是利用定位销和分度盘来实现的，实现完成所能等分的分度为简单分度。

由气液转换装置中的电磁换向阀换向，使其中的汽缸左腔进气，右腔排气活塞杆向右退回，油腔及管路中的油压下降，夹紧液压缸上腔减压，松开夹紧信号开关压下松开信号开关；此时直流伺服电动机开始驱动工作台回转或分度。

回转工作台的运动是由伺服电动机，为消除蜗杆副的传动间隙，采用双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置调整间隙，可用作支承工件并使其作直线或回转等调整和进给运动，以扩大工作母机的使用性能，缩短辅助时间，广泛适用于能源，冶金，矿山，机械，发电设备等行业的机械加工。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。