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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床装备和工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

工业机器人的视觉系统可以通过拍摄的图像转换成数字信号，然后分析控制工业机器人的工作，在半导体封装领域中，器件需要根据机器视觉获得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这是视觉定位在机器视觉行业领域中基本的应用。

工业机器人通常是用于实现无人值守或无人值守加工操作的关键组件，通过利用当前未使用的时间(例如晚上和周末)来增加产能，在许多情况下，工业机器人集成使以前从机器上装卸零件的车间员工能够执行更有价值的任务。

机器视觉系统如何应用于工业机器人?随着工业和制造业的发展，工业机器人的工业市场也在逐渐扩大，越来越多的企业生产离不开工业机器人，然而机器视觉系统也随着工业机器人的扩大而扩大，工业机器人视觉系统可以像人眼一样，帮助工业机器人进行测量和判断。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有三大板块：一. 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台），市场保有量40000余台；二. 精密流体控制解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测）;三. 工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

1、点位控制方式(PTP)，在控制中，工业机器人只要求在相邻点之间能够快速、准确地移动，对目标点的轨迹没有任何调节，因此，它通常用于电路板上的装卸、搬运、点焊和元件插入，只需要末端执行器在目标点的准确位置和姿态。

视觉系统的硬件主要由镜头、摄像机、图像采集卡、输入输出单元、控制装置构成，1、在恶劣的自然环境中，在生产的一线，在许多复杂的情况下，要想保证整个视觉系统的正常工作，构成系统的各个硬件就必须具有很好的耐磨损性和经受住各种不可预料的情况和考验。

1，2，一个或多个传感器(例如照相机)，用于接收结构反射的光信号，3，特征提取，根据各种定律，算法和其他标准得出相关信息，图像采集卡，它将接收到的图像转换为二进制代码，计算机可以识别该二进制代码以进行后续处理。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗等领域。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益等。

那么六轴工业机器人自动化技术有哪些益处?虽然原始成本费很高，但六轴工业机器人一般仍可出示极大的回报率(ROI)，从高效率、一致性和减少经营成本中得到的生产效率盈利快速提升，它是以往十年来六轴工业机器人在生产商中这般火爆的一部分缘故。

1、可避免刀具干与，可加工凌乱零件，加工适应性广，2、关于直纹面类零件，可一刀成型，加工质量好，6、在某些加工场合，如空间受到限制的通道加工或组合曲面的过渡区域加工，可采用尺度尺寸的刀具避免开干与，刀具刚性好，有利于进步加工功率与精度。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。