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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床转台、及机床配件的企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有二大板块：

一、 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台，摇篮五轴），市场保有量40000余台；

二、工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

说起机床五轴的特点，就要和传统的三轴设备来比较，但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点，就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变，机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀具在空间直角坐标系中的运动。

转台工作台静止的时候，是锁紧状态，目前锁紧的方式有两种：鼠牙盘锁紧和压锁紧，数控分度转台设有零点，当它做返回零点运动时，先由安装在蜗轮上的撞块碰撞限位开关，使转台减速，再通过感应块和无触点开关，使转台准确地停在零点位置。

数控分度转台是各类数控、铣床和加工中心的重要附件，工作台上除了可安装装板、盘或其他形状较复杂的被加工零部件外，也可以利用主轴内大直径，对各种工件进行加工，实现等分、不等分的连续的孔槽、曲面的加工，且达到较高的精度。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗、新能源等领域。

球头刀的仿形加工等等，所以，在面对下面这些产品时，三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了，机床五轴针对航空航天领域内应用的叶轮、叶片和整体叶盘等零件，三轴设备由于干涉原因无法满足工艺要求。

4、第四轴的传感器也要定期清洗，加工环境中就会有大量的粉末碎渣，如果粘到传感器上，它的灵敏度就会受影响，加工可能会出现误差，5、对于第四轴的机头，使用完后不能随便停放，一般是移动到左下或右下方位，避免被磕碰到。

数控分度转台不但能够进行圆周进给运动，并且能够进行分度运动，分度表的作用单单是更改产品工件的部位和表层，并配合全自动换刀设备，使产品工件能够1次安裝进行多个方面的各类工艺流程，进而进一步提高了工作效能。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益、特斯拉、东山精密、上海银轮等。

直接分度是当分度头的分度精度要求较低时，摆动分度手柄，根据本体上的刻度和主轴刻度环，直接读数，进行分度，数控分度头可以采用简单分度法实现，简单分度是利用定位销和分度盘来实现的，实现完成所能等分的分度为简单分度。

数控分度转台的发展趋势是：在规格上向两头延伸，即开发小型和大型转台；在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台，数控分度转台控制器操作说明：

由气液转换装置中的电磁换向阀换向，使其中的汽缸左腔进气，右腔排气活塞杆向右退回，油腔及管路中的油压下降，夹紧液压缸上腔减压，松开夹紧信号开关压下松开信号开关；此时直流伺服电动机开始驱动工作台回转或分度。

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