兰州第四轴生产厂家专业生产

苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床转台、及机床配件的企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有二大板块：

一、 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台，摇篮五轴），市场保有量40000余台；

二、工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

回转工作台有两个相互垂直的定位面，而且装有定位键，能方便地进行立式或卧式安装；工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内，工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动，工作台的回转由直流伺服电动机驱动，其尾部装有检测用编码器（1000脉冲信号/转），可实现半闭环控制；机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副，齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消除间隙，调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘，松开螺钉转动双片齿轮即可消隙，蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消除间隙，调整时松开螺钉和螺母，转动螺纹套，使蜗杆轴向移动，改变蜗杆和蜗轮的啮合部位即可消除间隙。

分度前须将分度盘轴，套锁紧螺钉锁紧，切削时，必须锁紧主轴锁紧手柄后，方可进行切削，分度头的驱动电机是步进电机或者伺服电机，数控机床分度头可以采用简单分度法实现，简单分度是利用定位销和分度盘来实现的，实现完成所能等分的分度为简单分度。

油腔、油管及夹紧液压缸上腔的油压增加，使活塞压缩弹簧，拉杆下移将工作台压紧在底座上，同时触头在油压作用下向外伸出，松开松开信号开关，压下夹紧信号开关，数控回转工作台完成一个工作循环后，零位信号开关发出信号。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗、新能源等领域。

3、传动有齿条齿轮传动、蜗杆蜗轮传动几种方式，电动转台一般是通过一对齿轮将电动机动力传递到蜗杆，带动转台进行分度，液压转台，采用液压马达驱动的传动结构，类似于电动转台，采用齿轮齿条的，由活塞驱动的齿条带动与之啮合的与台面相对固定齿轮进行分度。

直接分度是当分度头的分度精度要求较低时，摆动分度手柄，根据本体上的刻度和主轴刻度环，直接读数，进行分度，二者都可以在系统控制下输出定值的角度，利用此功能，分度头内部设计成单级精密蜗杆副机构，经过蜗杆副减速，分度头可以完成分度。

近些年因为变暖，操作温度逐渐升高，环境空气要素逐渐下降，例如高温，湿度高等变化多端气侯，使房间内配电设备配套设施遭遇的威协变得越来越显著，在机电一体化运作时气体的温度湿度对机电一体化配套设施安全可靠运作便会发生许多的不良影响。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益、特斯拉、东山精密、上海银轮等。

数控转台可以任意角度旋转和分度，也可以连续旋转进给运动，从一次测量中获得准确值后，机床的旋转中心可用作一段时间的参考，然而，在长期使用过程中，特别是在机床相关部件发生机械故障的情况下，有可能改变机床的车削中心。

数控转台的工艺性能分析，1)应用迅速移动或寸动模式下运作数控转台时，须按着"+4"或"-4"后数控转台才可以旋转，4)工序安排以台阶面和Φ110g6的外圆表面定位，夹装产品工件，达到了设计标准，工艺标准的一致。

转台工作台静止的时候，是锁紧状态，目前锁紧的方式有两种：鼠牙盘锁紧和压锁紧，数控分度转台设有零点，当它做返回零点运动时，先由安装在蜗轮上的撞块碰撞限位开关，使转台减速，再通过感应块和无触点开关，使转台准确地停在零点位置。

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