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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域包括：精密流体控制全套解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测），工业机器人应用全套解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料），直线电机模组，DD马达，机器视觉。

喷射阀是利用压电材料的特性，通过电压产生机械力，当下方的压电材料充电时，阀门打开；当上方的压电材料充电时，阀门关闭，因此，针对目前我国点胶技术的发展状况，研究具有自主知识产权、高精度、高可靠性的流体点胶技术势在必行。

工业机器人主要是指四轴、五轴、六轴机器人，而各个机器人使用方法与应用要求不同选择不同，下面苏州一诺机器人来讲解一下六轴机器人分别是哪六个轴，六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。

点胶机水平高低取决于控制、软件、智能等技术，未来的点胶机将是典型的物联产品，控制、微电子、传感、新材料等技术的发展，都将为智能点胶机提供基础条件，现在以人为主导的生产模式，将来要变成以点胶机为主导的制造模式。

公司主营陶瓷点胶阀,喷射点胶阀,轴机器人,螺杆点胶阀,精密点胶阀等产品,是一家专注于工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体的公司。

主要涉及的行业：3C电子、汽车、声学、通讯、医疗、食品、服装、日用品。

工业机器人主要是指四轴、五轴、六轴机器人，而各个机器人使用方法与应用要求不同选择不同，下面苏州一诺机器人来讲解一下六轴机器人分别是哪六个轴，六轴机器人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。

一轴：一轴是连接底座的部位，主要承载上面轴的重量与底座的左右旋转，一个左右旋转的动作就是使用电机与减速机传动的结果，每个轴都是代替一个方向的运动方式，二轴：控制机器人主臂的前后摆动、整个主臂上下运动的功能。

调节阀的阀体种类很多，常用的有直通单座、直通双座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋转、蝶形、套筒式、球形等，在实际生产过程中，闪蒸和空化会形成振动和噪声，缩短阀门的使用寿命，因此在选择阀门时应防止阀门产生闪蒸和空化。

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