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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床装备和工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

工业机器人主要应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，而我们今天主要想给大家介绍的内容就是工业机器人的优异性能，具体有以下几点。

那么机器视觉系统在工业机器人中有哪些应用?机器视觉系统，一、外观检测，测试生产线上的产品是否有质量问题，这个环节也是替换较多人工的环节，机器视觉涉及医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩缺陷检测、瓶口检测等。

这种控制方法通常用于焊接、喷漆、去毛刺和检测工业机器人，3、力(力矩)控制方式，装配和固定物体时，除了定位外，所用的力或力矩必须适当，也许这种控制模式，工业机器人才真的有“人工智能”的味道，但也较难控制好。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有三大板块：一. 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台），市场保有量40000余台；二. 精密流体控制解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测）;三. 工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

其采用的谐波减速器，有效保证了产品的精度，增加产品使用寿命，用于小型产品高精度加工，航空零件、回转类零件、玉石、钟表零件，一体化：高度集成一体化，内置超高精度、高刚性机床谐波减速器，以及高功率密度、低齿槽转矩力矩电机。

二轴主臂前后摆动轴是机器人部件的核心连接位置，承上启下的用处，控制机器人前后摆动、伸缩的重要一轴，五轴很重要，当你差不多调好位置后，你得精准定位到产品上，就要用到第五轴，这个位置相当是人手臂中手腕的关节，可以上下小幅度动作，是产品抓取后可以使产品或者固定的工具进行翻转的动作。

工业机器人的工作效率如何?工业机器人是广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，那么大家知道工业机器人的工作效率如何?

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗等领域。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益等。

通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴，三轴三轴是控制机器人前后摆动的一轴，三轴和二轴的动作功能相似，也是控制机器人上下料摆动功能，三轴位置的动作相对较小，不过这也是六轴机器人臂展长的根据。

工业机器人具有哪些优异性能?1、工业机器人可以24小时进行操作，比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台机器，有效节省省人工费用，另外，采用工业机器人操作的模式，自动流水线更能节省厂地，使整厂规划更小更紧凑精致。

定位精度和运动所需时间是该控制方式的两个主要技术指标，这种工业机器人的控制方式的原理与位置伺服控制基本相同，只是输入和反馈的不是位置信号，而是力(转矩)信号，因此，该系统必须具有强大的(转矩)传感器。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。