济宁HR6215机器人产品展示

苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床装备和工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

谐波数控转台的产品特征：，高精度：定位精度高达10角秒(0，0028度)以内，零间隙：谐波传动，真正零间隙，大转矩：小体积，大转矩，输出转矩达1470N·m，免维护：无精度恶化问题，无需定期维护，使用2万小时以上精度仍保持不变。

(2)动作附加指令：对动作进行特殊的处理，(3)数值寄存器指令：在数值寄存器中存储的数值数据，(4)位置寄存器指令：在位置寄存器中存储的位置数据，(5)I/O指令：与外围设备之间进行信号的发送/接收。

无论是半导体生产、汽车生产还是医疗器械生产，这些机械手的加入将为未来的每一个工业大国奠定工业背景，在制造业数字化改造中，工业机器人会嵌入到服务制造业转型升级的每一个环节，大到具体行业的生产模式、工厂布局，小到智能化改造的每一道工序、每一个生产线。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有三大板块：一. 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台），市场保有量40000余台；二. 精密流体控制解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测）;三. 工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

3、可大大进步加工功率与表面质量，4、有利于进步各表面的彼此方位精度，现在大家广泛以为，五轴联动加工数控机床系统是处理叶轮，叶片，船用螺旋桨，重型发电机转子，汽轮机转子，大型柴油机曲轴等加工的手段。

二、高精度检测，有些产品的精度很高，可以达到0，01~0，02m，甚至达到U级，人眼无法检测必须使用机器完成，工业机器人通过视觉系统来识别、判断外部环境的变化，才能做出下一步的操作，其中的工作原理也是非常复杂的，还要有控制芯片参与运算。

五轴联动加工中心参数的行程参数可以分为X轴和Y轴，前者的参数是800MM，后者的参数是500mm，主轴也会有一定的参数，工作台主要是讲究尺寸，而系统上也会有一定的差异，刀库、护罩等等都会有独立的标准，严格的参数才能够在生产中有更好的效果。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗等领域。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益等。

历史沿革，20世纪30年代以前，大多数机床的主轴采用单油楔的滑动轴承，这种轴承供应方便，价格较低，摩擦系数小，润滑方便，并能适应转速和载荷变动幅度较大的工作条件，因而得到广泛的应用，但是滑动轴承具有工作平稳和抗振性好的优点,特别是各种多油楔的动压轴承，在一些精加工机床如磨床上用得很多。

转动a轴，将专用夹具的偏心量调整到0，02mm以内，安装24棱棱镜，0°测量面朝上，2)角镜通过磁台底座吸附在机床主轴上，3)将自准直器放置在激光干涉仪上，调整激光干涉仪的水平仪，将激光束对准旋转镜。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。