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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床转台、及机床配件的企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有二大板块：

一、 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台，摇篮五轴），市场保有量40000余台；

二、工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

在加工制作工件时需要安装使用机床来完成相关操作，数控转台就是机床的构造之一，此类装置对于机床的运用效果是有很大的影响，也决策了工件的生产加工质量，所以现在很多生产加工场所中都会选用这种装置来投入应用，安装使用装置能完成接连不断加工操作，还也可以运用在繁杂的加工程序中使用。

为了防止主轴轴承在切削过程中松动，分度时，曲柄手柄上的定位塞应在正确的孔中，然后将其缓慢插入孔中，不要放开手，让插头自动弹出，数控分度盘的主轴轴承不仅可以平行于工作台，而且可以使主轴轴承垂直于工作台或与工作台成一定角度。

与三轴数控加工设备相比，机床五轴有以下优点：1，保持刀具较佳切削状态，改善切削条件，当切削刀具向顶端或工件边缘移动时，切削状态逐渐变差，而如果我们要完整加工一个不规则平面，就必须将工作台以不同方向旋转多次。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗、新能源等领域。

蜗轮蜗杆常采用双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置调整间隙，这种蜗杆的左右两个侧面都具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾是逐渐增厚的，但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合，蜗杆偏心轴套调整中心矩来达到消除蜗杆副间隙的目的。

回转工作台有两个相互垂直的定位面，而且装有定位键，能方便地进行立式或卧式安装；工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内，工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动，数控回转工作台的回转由直流伺服电动机驱动，其尾部装有检测用编码器（1000脉冲信号/转），可实现半闭环控制；机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副，齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消除间隙，调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘，松开螺钉转动双片齿轮即可消隙，蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消除间隙，调整时松开螺钉和螺母，转动螺纹套，使蜗杆轴向移动，改变蜗杆和蜗轮的啮合部位即可消除间隙。

为大家介绍几个数控转台的重要部件，1、分度定位等分转台一般采用端齿盘分度定位，任意分度转台一般采用高精度蜗杆蜗轮分度定位，4、刹紧机构等分转台的刹紧一般采用液压，给相互啮合的齿盘施加一定的压力，使端齿盘可靠啮合定位。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益、特斯拉、东山精密、上海银轮等。

一、数控转台在使用中可能过载运行，使电流变大，额定功率大于实际功率，导致数控转台元件过热，二、可能是数控转盘的设置或启动装置存在问题，启动时能耗转化率较低，三、功率设置过高，也会导致数控转台实际需要的功率不是那么大，造成超过功率损耗变成电能。

数控转台的传统式驱动方法一般是转动伺服电机加齿轮齿条副和传动齿轮副组织，因为存有齿轮传动阶段，虽然是具有一个良好的静态刚度，但由于启动、加速、减速、反转、停止等动作所产生的弹性变形、摩擦和反向间隙等因素，都会导致机械振动、动态刚度差的情况，从而可以直接影响转台伺服系统抑制动态的干预能力。

首先，他们是根据驾驶模式来划分的，因为这些转盘的驾驶模式也是不同的，有些转盘是由电驱动的，它使这些转盘的齿转动，然后它们互相转动，这就带动了整个机器，有一种方法可以用电来驱动机器也有一种方法可以通过液体的压力来驱动机器。

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