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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床转台、及机床配件的企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有二大板块：

一、 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台，摇篮五轴），市场保有量40000余台；

二、工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

回转工作台有两个相互垂直的定位面，而且装有定位键，能方便地进行立式或卧式安装；工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内，工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动，工作台的回转由直流伺服电动机驱动，其尾部装有检测用编码器（1000脉冲信号/转），可实现半闭环控制；机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副，齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消除间隙，调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘，松开螺钉转动双片齿轮即可消隙，蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消除间隙，调整时松开螺钉和螺母，转动螺纹套，使蜗杆轴向移动，改变蜗杆和蜗轮的啮合部位即可消除间隙。

活塞在弹簧的作用下向上运动，拉杆松开工作台；同时触头退回，工作台回转完毕或分度到位后，气液转换装置中的电磁换向阀换向，使汽缸右腔进气左腔排气，活塞杆向左伸出，使工作台返回零位；手摇脉冲发生器可用于工作台的手动微调。

而要在此处也保持更佳切削状态，就需要旋转工作台，可以看见，机床五轴还可以避免球头铣刀中心点线速度为0的情况，获得更好的表面质量，同时机床五轴还可以使用更短的刀具进行加工，提升系统刚性，减少刀具的数量，避免了专用刀具的产生。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗、新能源等领域。

还应该检查液压以及冷却装置是否都正常，检查各种操作按钮是不是依然灵活，工件移动的路径要细致检查，看是否有阻碍，如果有障碍物要清除干净，检查刀具是否在中心线上方，风机以及排气装置是否是处于打开状态，一切检查完毕后确认无误，然后开机。

总体而言，数控转台有4个比较重要的关键的元器件，下面，我们就来具体认识一下这4个构件主要功能，1、刹紧组织，等分转台的刹紧通常是选用液压，给互相齿合的齿盘施加相应的压力，使端齿盘可靠齿合的定位，3、驱动。

数控转台可以任意角度旋转和分度，也可以连续旋转进给运动，从一次测量中获得准确值后，机床的旋转中心可用作一段时间的参考，然而，在长期使用过程中，特别是在机床相关部件发生机械故障的情况下，有可能改变机床的车削中心。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益、特斯拉、东山精密、上海银轮等。

数控机床分度头是各类数控、铣床和加工中心的重要附件，工作台上除了可安装装板、盘或其他形状较复杂的被加工零部件外，也可以利用主轴内大直径，对各种工件进行加工，实现等分、不等分的连续的孔槽、曲面的加工，且达到较高的精度。

还应该检查液压以及冷却装置是否都正常，检查各种操作按钮是不是依然灵活，工件移动的路径要细致检查，看是否有阻碍，如果有障碍物要清除干净，检查刀具是否在中心线上方，风机以及排气装置是否是处于打开状态，一切检查完毕后确认无误，然后开机。

数控分度转台的发展趋势是：在规格上向两头延伸，即开发小型和大型转台；在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台，数控分度转台控制器操作说明：

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。