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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床装备和工业自动化智能制造领域的高新技术企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。

1、点位控制方式(PTP)，在控制中，工业机器人只要求在相邻点之间能够快速、准确地移动，对目标点的轨迹没有任何调节，因此，它通常用于电路板上的装卸、搬运、点焊和元件插入，只需要末端执行器在目标点的准确位置和姿态。

二、高精度检测，有些产品的精度很高，可以达到0，01~0，02m，甚至达到U级，人眼无法检测必须使用机器完成，工业机器人通过视觉系统来识别、判断外部环境的变化，才能做出下一步的操作，其中的工作原理也是非常复杂的，还要有控制芯片参与运算。

五轴联动加工中心常用刀具的主要作用就是加工平面，还有台阶面和曲面的加工都是使用特殊的刀具来完成的，有的是端面立铣刀，有的是球头立铣刀，不同的刀具有不同的作用，能够加工不同的零件和模具，在不同的加工任务中会有不同的选择。

公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有三大板块：一. 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台），市场保有量40000余台；二. 精密流体控制解决方案（视觉点胶控制器、压电陶瓷喷射阀、螺杆阀、胶路检测）;三. 工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

这一步的目的是使自准直器的测量光轴与激光束平行，4)卷尺测量激光干涉仪的光孔到自准直物镜中心的大约距离D(约130mm)，6)通过微调整激光三脚架的左右平移和高低升降位置，使自准直镜视场中的反射平面图像亮，即可进行检测。

对于不同类型的制造业企业而言，考虑是否使用机器人不仅是追赶趋势，也是风险投资和生存考虑，解决方案是推广工业机器人应用的一个很关键的地方，所以政策层面对工业机器人的支持逐渐由支持项目到这些年支持系统集成商。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗等领域。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益等。

转动a轴，将专用夹具的偏心量调整到0，02mm以内，安装24棱棱镜，0°测量面朝上，2)角镜通过磁台底座吸附在机床主轴上，3)将自准直器放置在激光干涉仪上，调整激光干涉仪的水平仪，将激光束对准旋转镜。

传统的数控转台结构采用伺服电机通过联轴节或消隙齿轮副带动蜗轮蜗杆副传动，其缺点是机械结构复杂，传动链长，零件数量多，关键零件加工精度要求高、成产制造困难，周期长;使用一段时间后，由于机械磨损，蜗轮蜗杆副反响间隙增大，需要机械调整等。

五轴联动是指在一台机床上至少有五个坐标轴(三个直线坐标和两个旋转坐标)，而且可在计算机数控(郑州CNC)系统的控制下同时协调运动进行加工，有些情况不宜采用五轴方案，比如刀具太短，或刀柄太大，使任何倾斜角的工况下都不能避免振动。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。