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苏州一诺机器人有限公司是一家专注于精密数控机床转台、及机床配件的企业，集研发设计、生产制造、销售以及技术服务于一体。公司坐落于享有“上有天堂，下有苏杭”美誉的苏州市，目前主要覆盖的领域有二大板块：

一、 精密数控机床旋转轴（谐波四轴/五轴转台、DDR直驱四轴/五轴转台，摇篮五轴），市场保有量40000余台；

二、工业机器人应用解决方案（搬运、组装、码垛、贴合、检测、点胶、机床上下料）。

回转工作台有两个相互垂直的定位面，而且装有定位键，能方便地进行立式或卧式安装；工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内，工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动，工作台的回转由直流伺服电动机驱动，其尾部装有检测用编码器（1000脉冲信号/转），可实现半闭环控制；机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副，齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消除间隙，调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘，松开螺钉转动双片齿轮即可消隙，蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消除间隙，调整时松开螺钉和螺母，转动螺纹套，使蜗杆轴向移动，改变蜗杆和蜗轮的啮合部位即可消除间隙。

001度），按归零键可将现在位置归零，按一下微动开关即进行一等分的角度运动；工作台上除了可安装装板、盘或其他形状较复杂的被加工零部件外，也可以利用主轴内大直径，对各种工件进行加工，实现等分、不等分的连续的孔槽、曲面的加工，且达到较高的精度。

数控转台可以任意角度旋转和分度，也可以连续旋转进给运动，从一次测量中获得准确值后，机床的旋转中心可用作一段时间的参考，然而，在长期使用过程中，特别是在机床相关部件发生机械故障的情况下，有可能改变机床的车削中心。

主要涉及的行业应用：数控机床装备（iPhone pad mac watch后盖金属件、按键、听筒大小件的4轴 4.5轴切削）、3C电子（点胶，装配）、汽车、声学、通讯、医疗、新能源等领域。

生产中三轴加工设备比较常见，有立式、卧式及龙门等几种形式，常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工，同时五轴加工中心由于过程链的缩短和设备数量的减少，工装夹具数量、车间占地面积和设备维护费用也随之减少。

数控分度转台的发展趋势是：在规格上向两头延伸，即开发小型和大型转台；在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力；在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台，数控分度转台控制器操作说明：

设置完后返回自由分割界面，按一下微动开关即可进行一个自由角度运动；数控分度转台目前广泛应用于航天工业，高科技电子产业，汽车零组件制造业以及多面螺旋加工业等，因加工的高标准，所以对数控转台的精度，刚性，稳定性，耐磨性及寿命就有更高的标准和要求。

主要合作的客户：富士康、比亚迪、绿点、立讯、长盈、闻泰、领益、特斯拉、东山精密、上海银轮等。

回转工作台有两个相互垂直的定位面，而且装有定位键，能方便地进行立式或卧式安装；工件可由主轴孔6定心，也可装夹在工作台4的T形槽内，工作台可以完成任意角度分度和连续回转进给运动，数控回转工作台的回转由直流伺服电动机驱动，其尾部装有检测用编码器（1000脉冲信号/转），可实现半闭环控制；机械传动部分是两对齿轮副和一对蜗轮蜗杆副，齿轮副采用双片齿轮错齿消隙法消除间隙，调整时卸下直流伺服电动机和法兰盘，松开螺钉转动双片齿轮即可消隙，蜗轮蜗杆副采用变齿厚双导程蜗杆消隙法消除间隙，调整时松开螺钉和螺母，转动螺纹套，使蜗杆轴向移动，改变蜗杆和蜗轮的啮合部位即可消除间隙。

由气液转换装置中的电磁换向阀换向，使其中的汽缸左腔进气，右腔排气活塞杆向右退回，油腔及管路中的油压下降，夹紧液压缸上腔减压，松开夹紧信号开关压下松开信号开关；此时直流伺服电动机开始驱动工作台回转或分度。

品质好的精密转台设备的产量和种类不断增加，目的是适应目前的加工业发展速度和前景，精密转台主要是指加工面的数字度的头部，代表一种分类类型，不知道数字度的头，在许多行业的加工生产中可见更有效地提高加工效率。

苏州一诺机器人有限公司，联系人：庞经理，手机：18013735055，电话：0512-68204767，邮箱：Jason@YN-Robot，地址：苏州市吴中区木渎镇尧峰西路70号海恩德工业园5幢4F。